www.engineering-japan.com
06
'25
Written on Modified on
UBTECH、産業用ヒューマノイドロボットWalker S2を発表
GA Roboticsが、Prov AIや自動バッテリー交換、ROS2ベースSDKを備えた52自由度プラットフォームを国内で展開予定。
ga-robotics.co.jp
産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」
UBTECH Robotics Ltd. は、次世代産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」を正式発表しました。Walker S2 は、製造業・物流・点検などの現場で、人と同等の運動性能と知覚・判断能力を備えた 新世代ヒューマノイドです。UBTECH のフルスタック技術により、実作業レベルでの人協働を可能にしました。株式会社GA Robotics（ジーエーロボティクス）は、日本代理店として、日本での発売開始を来年春ごろに予定しています。
Walker S2の特長
UBTECH Robotics Ltd. は、次世代産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」を正式発表しました。Walker S2 は、製造業・物流・点検などの現場で、人と同等の運動性能と知覚・判断能力を備えた 新世代ヒューマノイドです。UBTECH のフルスタック技術により、実作業レベルでの人協働を可能にしました。株式会社GA Robotics（ジーエーロボティクス）は、日本代理店として、日本での発売開始を来年春ごろに予定しています。
Walker S2の特長
- 人間に近い身体性能
- 身長 176 cm／重量 73 kg、全身 52自由度
- 最大歩行速度 2 m/s、階段・段差 2 cm 対応
- 高剛性軽量ボディ（航空機グレードアルミ＋複合弾性樹脂）
- 第4世代Dexterous Hand：片手 11自由度・6軸力覚センサ搭載
- 知能と自律性
- Walker S2 は、UBTECH 独自のROSA 2.6 制御OSを採用。
- AI エージェント「Prov AI」が意図理解・タスク計画・異常検知を行い、双眼ステレオカメラによる高精度立体視で、部品の形状や位置をリアルタイム認識します。
- バッテリーは自動スワップ式で、クラウド制御によりタスク優先度に応じた充放電を実現。
産業応用事例
- 無人物料搬送：AGVとの協調で最終工程の運搬を自動化
- 自動車検査・塗装支援：色差・構造検査を自動実行
- 設備点検：空調ガス漏れなどの異常を安全に遠隔検知
- 在庫・数量検査：RGBDカメラによる自動カウントと識別
開発者・研究機関向けSDK
- Walker S2 はROS2 ベースのSDKを提供。
- モーター制御、IMU・バッテリー・カメラデータ取得から、音声認識・動作制御・自律移動APIまで段階的に公開予定です。URDFやGitHub リポジトリも提供され、研究開発・SI企業によるカスタマイズが容易に行えます。
安全と拡張性
- 多層センサによる冗長安全設計で、人との共存環境に対応。
- 将来的には、バッテリー／エンドエフェクタ自動交換ステーション、ERP・MES 連携などの拡張を予定しています。
