UBTECH、産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」を発表 ― 製造現場に“人型の知能”を実現
身長176cm・52自由度のWalker S2が、人間レベルの動作・判断・協働を可能にし、製造・物流・点検現場の自動化を加速。
ga-robotics.co.jp
UBTECH Robotics Ltd. は、次世代産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」を正式発表しました。Walker S2 は、製造業・物流・点検などの現場で、人と同等の運動性能と知覚・判断能力を備えた 新世代ヒューマノイドです。UBTECH のフルスタック技術により、実作業レベルでの人協働を可能にしました。株式会社GA Robotics（ジーエーロボティクス）は、日本代理店として、日本での発売開始を来年春ごろに予定しています。
Walker S2
Walker S2の特長
人間に近い身体性能
身長 176 cm／重量 73 kg、全身 52自由度
最大歩行速度 2 m/s、階段・段差 2 cm 対応
高剛性軽量ボディ（航空機グレードアルミ＋複合弾性樹脂）
第4世代Dexterous Hand：片手 11自由度・6軸力覚センサ搭載
知能と自律性
Walker S2 は、UBTECH 独自のROSA 2.6 制御OSを採用。
AI エージェント「Prov AI」が意図理解・タスク計画・異常検知を行い、双眼ステレオカメラによる高精度立体視で、部品の形状や位置をリアルタイム認識します。
バッテリーは自動スワップ式で、クラウド制御によりタスク優先度に応じた充放電を実現。
産業応用事例
無人物料搬送：AGVとの協調で最終工程の運搬を自動化
自動車検査・塗装支援：色差・構造検査を自動実行
設備点検：空調ガス漏れなどの異常を安全に遠隔検知
在庫・数量検査：RGBDカメラによる自動カウントと識別
開発者・研究機関向けSDK
Walker S2 はROS2 ベースのSDKを提供。
モーター制御、IMU・バッテリー・カメラデータ取得から、音声認識・動作制御・自律移動APIまで段階的に公開予定です。URDFやGitHub リポジトリも提供され、研究開発・SI企業によるカスタマイズが容易に行えます。
安全と拡張性
多層センサによる冗長安全設計で、人との共存環境に対応。
将来的には、バッテリー／エンドエフェクタ自動交換ステーション、ERP・MES 連携などの拡張を予定しています。
Walker S2 製品ページ
発売時期と提供形態
Walker S2 は現在、中国国内の製造現場で実証運用を開始しており、CE／FCC 認証取得後、2026 年前半にグローバル展開を予定。
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