Aetina、ロボティクスにおけるAI認識・意思決定・制御を統合するAIE-KT78/68を発表
新たなエッジAIシステムは、マルチモーダル生成AI、LLM、VLM、VLAモデルのローカル実行に対応。高速インターフェースとEtherCAT制御により、高解像度センサーとモーター、関節、アクチュエーターを接続し、リアルタイムなロボット制御を実現します。
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最先端のAIソリューションプロバイダーであり、AIインフラの推進役であるAetina Corporationは本日、同社のフラッグシップエッジAIシステムであるDeviceEdge AIE-KT78およびAIE-KT68の一般提供開始を発表した。NVIDIA Jetson Thorを搭載したこれら2つの新システムは、NVIDIA Blackwellアーキテクチャによる高性能AI演算、高帯域幅のセンサー接続、および決定論的な産業用制御機能をコンパクトなエッジシステムに統合している。これらは、協働ロボット（コボット）、ヒューマノイドロボット、および次世代の自律型機械向けに特別に設計されており、開発者が実環境において知覚、推論、意思決定、行動を一体的に行えるよう支援する。
ロボットが、固定ルーチンの自動化から、状況認識型の自律的な意思決定へと進化するにつれ、システムは複数の高解像度センサーストリームを同時に処理し、大規模なマルチモーダルモデルを実行し、モーター、関節、外部アクチュエータに対してリアルタイムかつ決定論的な制御を維持しなければならない。このように急速に高まる計算需要に直面し、わずか数百TOPSしか提供できない既存のエッジプラットフォームは、その需要に追いつくのに苦戦している。
AIE-KT78は、128GBの256ビットLPDDR5Xメモリを搭載したNVIDIA Jetson T5000モジュールを搭載しており、最大2,070 FP4 TFLOPSのAI性能を発揮する。AIE-KT68は、64GBの256ビットLPDDR5Xメモリを搭載したNVIDIA Jetson T4000モジュールを搭載しており、最大1,200 FP4 TFLOPSを実現する。これにより、性能、消費電力、システムコストのバランスを最適化している。両システムとも、マルチモーダル生成AI、大規模言語モデル、ビジョン・言語モデル、およびVision-Language-Action（VLA）モデルのオンデバイス実行をサポートしており、クラウドの遅延を低減し、データ管理を強化する。
知覚から行動へ：センサーフュージョンとリアルタイム意思決定の融合
AIE-KT78/68により、ロボットは高度なVLAモデルをローカルで実行できるようになり、視覚認識、言語理解、行動生成を単一の意思決定パイプラインに統合し、環境の文脈を解釈してリアルタイムで応答する。このようなデータ集約型の知覚ワークロードを処理するため、AIE-KTシリーズはQSFP28接続（構成に応じて最大4×25Gbpsの帯域幅を提供）とデュアルRJ45 10GbEポートを同時に統合しており、高解像度カメラ、 3D LiDAR、レーダー、深度カメラ、IMU、および各種産業用センサーからの膨大なリアルタイムデータストリームの高速処理を可能にする。さらに、最大8つのGMSL2カメラ入力をサポートし、ロボットがマルチビュー環境知覚や空間理解を行うために必要な高帯域幅のデータ基盤を提供する。
専用のRJ45 1GbE EtherCATポートは、独立したEtherCATマスターとして機能し、マイクロ秒レベルの同期を用いて、高レベルのAI推論と、その基盤となるモーター、関節、センサー、アクチュエータを緊密に連携させる。これにより、知覚、意思決定、および決定論的制御を単一のシステム内に統合する。協働ロボットの場合、このアーキテクチャにより、人と安全に並行して作業したり、タスクを迅速に切り替えたりする柔軟性が向上する。ヒューマノイドロボットの場合、より複雑な空間認識や連続的な動作の意思決定をサポートする。また、追加の制御ハードウェアやクロスプラットフォーム統合の必要性を低減し、コボット、ヒューマノイドロボット、産業用ロボットアーム、および高度な自律機械のシステムアーキテクチャを簡素化する。これにより、企業は概念実証（PoC）から実環境への導入までの移行を加速させることができる。
実環境での導入に耐える堅牢な接続性と柔軟な拡張性
AIE-KT78/68は、演算性能、産業用インターフェース、熱設計を厚さわずか80mmのコンパクトなシステムに統合しており、9～48VDCの広い入力電圧範囲に対応し、−25°C～+55°Cの温度範囲で安定した動作を実現する。本システムは、USB 3.2、絶縁型デジタルI/O、およびM.2拡張スロットを備えている。Linux上でNVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan、NVIDIA Isaac ROSを含むNVIDIAのAIソフトウェアスタック一式を実行し、開発者がマルチモーダル推論、コンピュータビジョン、センサーフュージョン、ロボティクスアプリケーションを最適化および展開することを支援する。
「コボットやヒューマノイドロボットの競争優位性は、単一モデルの演算性能から、システムが実環境において知覚、推論、意思決定、行動をリアルタイムで統合できるかどうかにシフトしている」と、Aetinaの製品部門副社長であるリチャード・フンは述べた。「AIE-KT78/68は、NVIDIA Jetson Thorの強力な演算能力を、コンパクトで量産対応可能なシステムへと変革する。NVIDIAエリートパートナーとして、当社は10年以上にわたるエッジAIエンジニアリングの経験と、完全に検証済みの周辺機器エコシステムを組み合わせ、機械設計や熱設計からBSP、システム統合に至るまで、エンドツーエンドの技術サポートを提供している。これにより、開発者やシステムインテグレーターが統合リスクと総所有コストを低減し、概念実証から大規模展開への道を加速させ、自動化への投資収益をさらに実現できるよう支援する。」
AIE-KT78 および AIE-KT68 は、出荷が可能です。製品の詳細については、AIE-KT78/68 製品ページをご参照ください。
