RealManがRealSourceを公開―業界をリードする高品質なマルチモーダル実環境のロボットデータセット

中国・北京―2025年12月―超軽量ヒューマノイド・ロボットアームのパイオニアであるRealMan Roboticsから、世界初の高品質かつ最大規模なマルチモーダル実環境ロボットデータセットとしてRealSourceをオープンソースで公開したことをご案内します。これはエンボディッドAIのためのデータに関する障壁を打破する重要なマイルストーンです。業界では実世界と完全に整合のとれたデータの不足に直面しています。その不足を解消するために設計されたこのデータセットは、学術面でも産業界にとっても、次世代ロボットのための知覚機能やプランニング、制御アルゴリズムの実現を支える重要な基盤となります。

同データセットはすべて、北京ヒューマノイドロボット・データトレーニングセンター内の10種の実世界シミュレーション環境に基づいて構築されており、卓越したデータ品質とマルチモーダル環境を世界で最も完全なかたちでカバーするという際立った2つの特長を持ち合わせています。

プロジェクトのホームページ：https://realmanrobot.github.io/real_source_dataset
オープンソースへのアクセス：https://huggingface.co/datasets/RealSourceData/RealSource-World

10種の実世界シナリオに対する忠実性の高いデータ
　このデータセットは、3,000 m²におよぶ北京ヒューマノイドロボット・データトレーニングセンターで構築されたものであり、以下の特長を備えています：




トレーニングゾーン：基礎的な操作タスクのロボットトレーニングを大規模かつ効率的に。
シナリオゾーン（いわば「ロボット大学」）：スマートホームや高齢者介護、日常生活、農業、新業態の小売、自動車の組立、ケータリングなどの10種の実世界環境を実現。




ロボットは冷蔵庫の扉を開けたり、洗濯物を畳んだり、生産ラインで部品を仕分けたりといった人間が行うようなタスクを実行しながら、外乱の多い現実的かつ多様な環境のもとでデータを収集します。

データ収集は「温室」のような実験室で行うのではなく、実世界の環境にみられる複雑性や外乱、多様さに直接対処しながら行います。そのため、より高い現実性と実用性に加えて、様々なシナリオにわたる優れた汎用性が確保されます。

主な特長を数字で：モダリティ完全性100%、外乱耐性78%、円滑性82.1%を達成し、実世界のエンボディッドAIデータセットとして新たな基準を確立。




マルチモーダルデータの主要な6つのメリット
　このデータセットは、認識・判断・実行の全プロセスをカバーしており、RGB画像から関節の角度と速度、6軸方向の力、エンドエフェクタの姿勢、動作コマンド、タイムスタンプ、カメラパラメータまで統合されています。

高性能なデータ収集プラットフォーム
　RealManのロボットは成人男性の腕の長さの比率に合わせて設計されており、実世界での作業をシームレスに統合できます：

ペイロード：定格5 kg、最大9 kg
TCP速度：1.8 m/s
消費電力：<100 W
平均故障間隔：50,000時間




データ収集に用いたロボット：
RS-01：屈曲式の車輪移動ロボット、巧みに動く20自由度、マルチモーダルビジョン。
RS-02：デュアルアームのボディ昇降式ロボット、RGB の高深度ビジョン、両アームとも7自由度でペイロード9 kg、6軸力センサと頭上の魚眼レンズによる認識。
RS-03：デュアルアーム/デュアルアイ精密ロボット、高解像度ステレオビジョンと正確な操作を実現する改良型の2眼システム。




3台のロボットすべてに広視野角のアーム搭載カメラと頭部カメラ（水平90°/垂直65°）を装備して完全な時間と空間の同期を実現し、産業分野の自動化や家庭でのサービスロボット、さらには科学研究に適した高性能データ収集プラットフォームとなっています。

グローバルなオープンソース・ロボット・エコシステムに向けて
　RealMan RoboticsはRealSourceの公開により、データのサイロ化解消と世界的なエンボディッドAI研究の加速を目指します。今後もデータセットの拡充を続け、シナリオやモダリティを追加しながら、研究と産業展開の架け橋となる完全にオープンで相互連携したエコシステムを構築していく考えです。